A Kentrosaurus békés növényevő volt, de messze nem volt védtelen. Az éles tüskék a nyakán és a hátán képesek súlyos sérüléseket okozni a ragadozókon. De a legveszélyesebb a farkán lévő hosszú tüskék voltak. Ha meg kellett védenie magát, akkor úgy lendítette a farkát, mint egy óriási golfütőt.